Torre de Belém består av en sexkantig bastion och ett fyrvånings torn. Fästningen representerar den Manueline-stil som är populär i Portugal, den har också ett vånings- och ammunitionslager i två våningar, vilket vid tidpunkten för byggandet var ganska ovanligt. Det byggdes mitt i floden Tagusfloden, som den fantastiska hamnvakttornet i Lissabon. I åratal rymde det en avgiftsstation, ett fängelse och kaserner. Det imponerande tornet utförde också representativa funktioner. Sedan den stora jordbävningen på 1700-talet ligger Torre de Belém på flodens högra strand. Idag är fästningen en mycket populär turistattraktion. Från observationsdäcket på toppen av tornet kan turister beundra omgivningen.
