Две успоредни релси, по които влаковете се движат, са вездесъщ елемент от съвременния пейзаж. Преди да се появят добре познатите железопътни коловози, по пътищата бяха набраздени тесни коловози, което подобри транспорта. От 16-ти век в мини се използват писти от дърво, но това не е дълготраен и траен строителен материал. Металните коловози започват да се разпространяват в началото на 19 век благодарение на Джордж Стивънсън, британски инженер, който е построил модерен парен локомотив. Той също така създава релсова ширина от 1435 милиметра, която е най-широко използваната габарит в целия свят.
