Torre de Belém се състои от шестоъгълен бастион и четириетажна кула. Крепостта представлява мануелинския стил, който е популярен в Португалия, има и двуетажен склад за оръжия и боеприпаси, което по време на построяването му е било доста необичайно. Построена е в средата на коритото на река Тежу, като вдъхваща страхопочитание пристанищна наблюдателна кула в Лисабон. В продължение на години в него се помещаваха пунктове за събиране на такси, затвор и казарми. Внушителната кула изпълняваше и представителни функции. След голямото земетресение през осемнадесети век, Torre de Belém се намира на десния бряг на реката. Днес крепостта е много популярна туристическа атракция. От наблюдателната площадка на върха на кулата туристите могат да се любуват на околностите.
