Ръкавиците са сред най-старите дрехи. Те бяха описани от Омир в „Одисея“ като вид защита на ръцете срещу нараняване. През вековете ръкавиците са служили на хората като част от рицарските доспехи или защита от студа. Жените започнаха да ги използват като моден аксесоар още в Европа от 13-ти век. Те са се превърнали в задължителен аксесоар на всяка високородена жена от 16-ти век. Днес се носи главно за защита на ръцете от студ, въпреки това копринените или дантелени ръкавици все още се считат за много елегантен и изискан елемент на гостуваща или вечерна рокля.
