Ръката (на латински: manus) е анатомичната част от горния крайник, простираща се от китката до върха на пръстите. В много случаи под „ръка“ се има предвид целия горен крайник на човека.
При много бозайници и други животни предните или горните крайници са оформени като лапи със специфични нокти, при животните тези крайници не се наричат ръце.
