Padesátimetrová betonová stavba připomínající lidi, kteří hráli významnou roli během velkých geografických objevů, se nachází v Santa Maria de Belém, v sousedství Lisabonu. Památník objevů byl postaven v roce 1960 u příležitosti 500. výročí úmrtí Jindřicha Navigátora. Sochy připomínající takové osobnosti jako Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Bartolomeu Dias, stejně jako navigátoři, misionáři, kronikáři a vládci z 15. a 16. století, byli umístěni na pomník ve tvaru karavely. První provizorní verze památníku byla vytvořena před dvaceti lety pro světovou výstavu. Současná verze má vyhlídkovou plošinu, na náměstí na úpatí památníku mohou návštěvníci obdivovat mozaiku s větrnou růžicí a mapu.
