Torre de Belém se skládá z šestihranné bašty a čtyřpodlažní věže. Pevnost představuje manuelský styl, který je populární v Portugalsku, má také dvoupodlažní sklad zbraní a munice, což bylo v době jeho výstavby docela neobvyklé. Byl postaven uprostřed koryta řeky Tejo jako úctyhodná přístavní strážní věž v Lisabonu. Po celá léta v něm byla mýtná stanice, vězení a kasárna. Impozantní věž plnila také reprezentativní funkce. Od velkého zemětřesení v osmnáctém století se Torre de Belém nachází na pravém břehu řeky. Dnes je pevnost velmi oblíbenou turistickou atrakcí. Z vyhlídkové plošiny na vrcholu věže mohou turisté obdivovat okolí.
