Rukavice patří mezi nejstarší kusy oblečení. Homer je popsal v „Odyssey“ jako druh ochrany rukou před zraněním. V průběhu staletí sloužily rukavice lidem jako součást rytířského brnění nebo jako ochrana před chladem. Ženy je začaly používat jako módní doplněk již v Evropě ve 13. století. Staly se povinným doplňkem každé urozené ženy od 16. století. Dnes se nosí hlavně na ochranu rukou před chladem, přesto jsou hedvábné nebo krajkové rukavice stále považovány za velmi elegantní a rafinovaný prvek hostujících nebo večerních šatů.
