Malba jako jedno z výtvarných umění se zrodila snad v prehistorických dobách. Nejstaršími známými malovanými „uměleckými díly“ jsou kresby na skalách v jeskyni poblíž Lascaux ve Francii. Odhaduje se, že kresby jsou staré více než 17 tisíc let. Od té doby se malba vyvinula. Dnes existuje mnoho technik a malířských nástrojů. Nejoblíbenější jsou však stále standardní olejové barvy, štětce a plátna, stejně jako obrazy v tradičních rámech.