Podle většiny teorií je předkem psa vlk. Je možné, že se na tvorbě psích druhů podíleli také kojoti a šakali. Divoká zvířata, postupně domestikovaná lidmi, byla zpočátku používána k lovu a přepravě jejich majetku. Potom psi začali doprovázet pastýře a chránit lidská místa před vetřelci. V současné době je pes primárně čtyřnohým členem rodiny - přítelem, společníkem dlouhých procházek a mazlíčkem na hraní.
