Dříve se jako antilopy označovali všichni zástupci čeledi turovití s výjimkou turů, ovcí a koz.
V současné době jsou turovití členěni na několik podčeledí, z nichž antilopy tvoří hned několik:
chocholatky (Cephalophinae)
buvolci (Alcelaphinae)
impaly (Aepycerotinae)
přímorožci (Hippotraginae)
bahnivci (Reduncinae)
pravé antilopy (Antilopinae)
srnčí antilopky (Peleinae)
antilopky (Neotraginae)
lesoni (Tragelapinae)Některé antilopy patří přímo do podčeledi tuři (Bovinae).
Souhrnný název antilopy je tedy spíše věcí tradice, než skutečné označení nějaké taxonomické skupiny.
Typická antilopa je štíhlé zvíře s dlouhýma nohama a krátkým ocasem. Některé druhy dokážou utíkat rychlostí až 95 km/h a patří mezi nejrychlejší suchozemská zvířata.
