Estaing ist ein malerisches Dorf in Südfrankreich am Ufer des Flusses Lot. Auf dem Hügel, der die Siedlung dominiert, befindet sich eine mittelalterliche Burg, die von einer der reichsten französischen Familien - Rouergue - erbaut wurde. Das Schloss ist bis heute erhalten geblieben und sein Turm lässt die Struktur die umliegenden Häuser aus dem 16. und 17. Jahrhundert dominieren. Das Dorf liegt an der berühmten Pilgerroute von St. James nach Santiago de Compostela und seit dem 19. Jahrhundert organisieren seine Bewohner ein Festival zu Ehren der Pilger.
