Die Henkersteg ist eine Holzbrücke am Pegnitz in Nürnberg. Die Brücke führt zur Insel Trödelmarkt, zu dem Gebäude, in dem der kaiserliche Henker gelebt hatte. Derzeit gibt es ein kleines Museum. Die Henkerbrücke stammt aus dem Jahr 1457. Seitdem wurde sie mehrmals rekonstruiert und restauriert. Nachdem die Stadt infolge von Feindseligkeiten zerstört worden war, wurde die Fußgängerbrücke wieder aufgebaut. Die Struktur erinnert an einen bestimmten Status eines Henkers in der örtlichen Gemeinde. Sein Haus war in einiger Entfernung von den Stadtgebäuden und die Nürnberger vermieden den direkten Kontakt mit dem Mann.
