Torre de Belém besteht aus einer sechseckigen Bastion und einem vierstöckigen Turm. Die Festung repräsentiert den in Portugal beliebten manuelinischen Stil und verfügt über ein zweistöckiges Waffen- und Munitionslager, das zum Zeitpunkt des Baus recht ungewöhnlich war. Es wurde mitten im Flussbett des Tejo als beeindruckender Hafenwachturm in Lissabon erbaut. Es beherbergte jahrelang eine Mautstation, ein Gefängnis und eine Kaserne. Der beeindruckende Turm übte auch repräsentative Funktionen aus. Seit dem großen Erdbeben im 18. Jahrhundert liegt Torre de Belém am rechten Ufer des Flusses. Heute ist die Festung eine sehr beliebte Touristenattraktion. Von der Aussichtsplattform oben auf dem Turm können Touristen die Umgebung bewundern.