Asenova krepost ist eine mittelalterliche Festung im Rhodopengebirge in Bulgarien. Es liegt auf einem hohen felsigen Hügel über dem linken Ufer des Asenitsa, nicht weit von der Stadt Asenovgrad entfernt. Der am besten erhaltene Teil von Asenova krepost ist der Heilige Theotokos der Petrich-Kirche aus dem 12.-13. Jahrhundert.