Die St. Angel's Bridge ist ein fünfspanniges Gebäude im Zentrum von Rom neben dem St. Angel's Castle. Die Burg ist ein Mausoleum, das Kaiser Hadrian für seine Familie am Ufer des Tiber gegenüber dem Campus Martius erbaut hat. Um den Zugang zum Gebäude zu erleichtern, wurde im 2. Jahrhundert nach Christus die Brücke gebaut, die Elius-Brücke genannt wurde. Sein Name - wie auch der Name des Mausoleums - wurde von Papst Gregor I. geändert. Gegenwärtig sind die Brücke und die Burg große Touristenattraktionen dieses Teils von Rom.