Der leichte Panzerwagen wz. 34 basierte auf dem vorherigen, halbtrack wz. 28. Fahrzeuge wz. 34, gebaut seit 1934, war die Grundausstattung der polnischen Armee in dieser Kategorie während der Septemberkampagne im Jahr 1939. Das Auto war in der Lage, mit einer Geschwindigkeit von 55 km / h zu fahren.