Ein Verkehrszeichen (kurz VZ, Vz oder Z) ist in Deutschland ein an der Straße in Form eines Schildes (Verkehrsschild) aufgestelltes oder auf der Fahrbahn markiertes Symbol, ein Schriftzug oder eine Linie, was zur Beeinflussung oder Regelung des Straßenverkehrs dient. In der Schweiz ist Strassensignalisation (französisch signalisation routière – so auch in Frankreich –, italienisch segnaletica stradale) der Oberbegriff, ein einzelnes Signal wird als Strassensignal (französisch signal routier, italienisch segnale stradale) bezeichnet. Signale schließen Markierungen nicht mit ein.Verkehrszeichen sind Teil der Straßenausstattung und werden behördlich angeordnet. In Deutschland sind Straßenverkehrsbehörden zuständig für die Anordnung, Straßenbaulastträgern für Aufstellen oder Markieren. Neben den dauerhaften Verkehrszeichen gibt es auch Wechselverkehrszeichen.
Für die Beachtung von Verkehrszeichen ist folgende Regel bindend: Zeichen von Polizeibeamten oder Verkehrskadetten (Artikel 67 SVV) haben Vorrang vor allen Zeichen und sonstigen Regeln. Lichtzeichenanlagen haben Vorrang vor Verkehrszeichen. Verkehrszeichen haben aber Vorrang vor allgemeinen Verkehrsregeln. (Merksatz: „Polizist vor Ampel, Ampel vor Schild.“)
Die Verkehrsbeschilderung trägt weitgehend leicht verständliche und selbsterklärende Piktogramme, die den Verkehrsteilnehmer auf eine verkehrsrechtliche Anordnung hinweisen. Zu den Verkehrszeichen gehört auch die wegweisende Beschilderung, die der Zielfindung und Orientierung der Verkehrsteilnehmer dient.
