Το μαξιλάρι χρησιμοποιείται στον ύπνο για να υποστηρίζει το κεφάλι/λαιμό ή άλλα μέρη του σώματος, ενώ κοιμόμαστε, ξαπλώνουμε ή καθόμαστε. Επιπλέον, τα μαξιλάρια έχουν διακοσμητικές χρήσεις και χρησιμοποιούνται σε κρεβάτια, καναπέδες ή καρέκλες.
Επίσης το μαξιλάρι αναφέρεται ως προσκέφαλο ή ως προστατευτικό μαξιλάρι ή μαξιλάρα. Όταν χρησιμοποιείται μεταφορικά δηλώνει κάτι που απορροφά πιέσεις, κραδασμούς κ.λπ.
