Χέρι είναι όργανο προσαρμοσμένο να κρατάει και να πιάνει το οποίο βρίσκεται στην άκρη του άνω άκρου των πρωτευόντων, όπως οι άνθρωποι. Ο όρος χρησιμοποιείται επίσης για να περιγράψει όλο το άνω άκρο (ώμος, βραχίονας, αντιβράγχιο, παλάμη). Στο χέρι βρίσκονται τα δάκτυλα, τα οποία διαθέτουν νύχια. Τα δάκτυλα αποτελούν μερικές από τις πιο πυκνές περιοχές νευρικών απολήξεων στο σώμα, και πλουσιότερη πηγή αισθητικής ανατροφοδότησης, και έτσι η αίσθηση της αφής έχει συνδεθεί με τα χέρια. Όπως και άλλα όργανα σε ζεύγη (μάτια, πόδια, κάθε χέρι ελέγχεται από το αντίπλευρο εγκεφαλικό ημισφαίριο.
