Τα πρώτα μηχανικά ρολόγια κατασκευάστηκαν πιθανώς τον 8ο αιώνα. Οι Liang Lingzan και Yi Xing ήταν Κινέζοι μελετητές που πιστεύεται ότι είναι οι εφευρέτες των πρώτων μηχανισμών ρολογιού. Στην Ευρώπη, περισσότερα από 200 χρόνια αργότερα, ένας Γάλλος μοναχός και μαθηματικός Gerbert του Aurillac, αργότερα ο Πάπας Γρηγόριος Β΄, δούλεψε σε παρόμοιες δομές. Αρχικά, μηχανικά ρολόγια χρησιμοποιήθηκαν σε μοναστήρια για τον καθορισμό κανονικών ωρών με ακριβή τρόπο. Προς το παρόν, οι παλιοί μηχανισμοί ρολογιού, συμπεριλαμβανομένων των περίπλοκων συστημάτων ταχυτήτων, καθώς και τα εκκρεμή ορείχαλκου ή τα χέρια μπορούν να εξυπηρετήσουν μια διακοσμητική λειτουργία και να κρέμονται στον τοίχο σαν ένα έργο τέχνης.
