Η συγκεκριμένη δομή των πενήντα μέτρων, που τιμά τους ανθρώπους που έπαιξαν σημαντικό ρόλο κατά τη διάρκεια των μεγάλων γεωγραφικών ανακαλύψεων, βρίσκεται στη Santa Maria de Belém, τη γειτονιά της Λισαβόνας. Το Μνημείο των Ανακαλύψεων ανεγέρθηκε το 1960 για να γιορτάσει την 500η επέτειο του θανάτου του Χένρι του Πλοηγού. Τα αγάλματα που γιορτάζουν τις μορφές όπως ο Βάσκο ντα Γκάμα, ο Φερδινάνδος Ματζελάν, ο Μπαρτολομέου Ντιάς, καθώς και οι ναυτικοί, ιεραπόστολοι, χρονογράφοι και κυβερνήτες του 15ου και 16ου αιώνα τοποθετήθηκαν σε ένα μνημείο σε σχήμα καραβέλας. Η πρώτη, προσωρινή έκδοση του μνημείου δημιουργήθηκε είκοσι χρόνια νωρίτερα για μια παγκόσμια έκθεση. Η παρούσα έκδοση έχει ένα κατάστρωμα παρατήρησης, στην πλατεία στους πρόποδες του μνημείου οι επισκέπτες μπορούν να θαυμάσουν ένα μωσαϊκό με έναν ανεμόμυλο και έναν χάρτη.
