Torre de Belém consta de un bastión hexagonal y una torre de cuatro pisos. La fortaleza representa el estilo manuelino que es popular en Portugal, también tiene un almacén de armas y municiones de dos pisos, que en el momento de su construcción era bastante inusual. Fue construido en medio del cauce del río Tajo, como la imponente atalaya del puerto de Lisboa. Durante años, albergó una estación de peaje, una prisión y un cuartel. La impresionante torre cumplió también funciones representativas. Desde el gran terremoto del siglo XVIII, la Torre de Belém está situada en la margen derecha del río. Hoy la fortaleza es una atracción turística muy popular. Desde la plataforma de observación en la parte superior de la torre, los turistas pueden admirar los alrededores.
