La structure en béton de cinquante mètres, commémorant les personnes qui ont joué un rôle important lors des grandes découvertes géographiques, est située à Santa Maria de Belém, le quartier de Lisbonne. Le monument aux découvertes a été érigé en 1960 pour célébrer le 500e anniversaire de la mort d'Henri le Navigateur. Les statues commémorant des figures telles que Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Bartolomeu Dias, ainsi que les navigateurs, missionnaires, chroniqueurs et dirigeants des XVe et XVIe siècles ont été placées sur un monument en forme de caravelle. La première version improvisée du monument a été créée vingt ans plus tôt pour une exposition universelle. La version actuelle dispose d'une plate-forme d'observation, sur la place au pied du monument, les visiteurs peuvent admirer une mosaïque avec une rose des vents et une carte.
