Torre de Belém se compose d'un bastion hexagonal et d'une tour de quatre étages. La forteresse représente le style manuélin populaire au Portugal, elle dispose également d'un entrepôt d'armes et de munitions à deux étages, ce qui au moment de sa construction était assez inhabituel. Il a été construit au milieu du lit du fleuve Tage, en tant que tour de guet du port impressionnant de Lisbonne. Pendant des années, il a abrité un poste de péage, une prison et des casernes. L'impressionnante tour remplissait également des fonctions représentatives. Depuis le grand tremblement de terre du XVIIIe siècle, Torre de Belém est située sur la rive droite du fleuve. Aujourd'hui, la forteresse est une attraction touristique très populaire. Depuis la terrasse d'observation au sommet de la tour, les touristes peuvent admirer les environs.
