Les premières horloges mécaniques ont probablement été fabriquées au 8ème siècle. Liang Lingzan et Yi Xing étaient des savants chinois qui seraient les inventeurs des premiers mécanismes d'horloge. En Europe, plus de 200 ans plus tard, un moine et mathématicien français Gerbert d'Aurillac, plus tard le pape Grégoire II, travailla sur des structures similaires. À l'origine, les garde-temps mécaniques étaient utilisés dans les monastères pour déterminer les heures canoniques de manière précise. Actuellement, les vieux mécanismes d'horloges, y compris les systèmes complexes de roues dentées, ainsi que les pendules ou les aiguilles en laiton peuvent remplir une fonction décorative et s'accrocher au mur comme une œuvre d'art.
