Les accotoirs sont les bras horizontaux disposés de part et d'autre d'un siège et encadrant ce dernier. On peut en effet y reposer les coudes et les avant-bras lorsqu'on est assis sur le siège en question, qui prend généralement, dans ce cas, le nom de « fauteuil ».
Actuellement, mis à part les professionnels, le grand public utilise le plus souvent erronément le terme « accoudoir ».
