Un cap ou une pointe est une avancée des terres dans une étendue d'eau et constituant une proéminence du littoral.
Le relief inverse au cap, c'est-à-dire une avancée de l'eau — de mer le plus souvent — à l'intérieur des terres, est la baie ou le golfe, mais aussi des cas particuliers de bras de mer comme la calanque, le fjord, le loch, la rade, la ria, l'aber, soit toutes les formes d'échancrure du littoral. Souvent, le relief du cap et son contre-relief de la baie se suivent de manière proche et alternent au long du littoral.
Le cap, généralement élevé et massif, est le plus souvent distingué de la pointe, moins élevée.
