Les cercopithécidés (Cercopithecidae) constituent une famille de primates catarhiniens à queue non-préhensile de l'Ancien Monde. Cette famille comprend notamment les cercopithèques, les cynocéphales et les macaques.
Le magot Macaca sylvanus est le seul macaque dépourvu de queue, mais aussi le seul primate, à part Homo sapiens, présent sur le continent européen. Son aire de répartition comprend l'Afrique du Nord et Gibraltar.
On a découvert qu'une espèce de macaques était porteuse du facteur rhésus, ce qui lui a valu son nom de « macaque rhésus ». Ainsi, le macaque rhésus est devenu un animal de laboratoire fréquemment utilisé de par la similitude entre son patrimoine génétique et celui de l'Homme.
Les cercopithecidae sont apparus au Miocène ancien (il y a environ 26 Ma) et constituent actuellement le groupe des catarrhiniens le plus diversifié taxonomiquement. Ils se distinguent des hominoïdés notamment par leurs molaires très spécialisées, appelées bilophodontes.
