Un navire de croisière ou bateau de croisière est un navire (généralement un paquebot ou un navire de plaisance à utilisation commerciale) spécialisé dans le transport de passagers, dont le but n'est pas comme pour les paquebots de ligne de transporter les passagers d'un port à un autre, mais de proposer un voyage touristique en mer. En général, le navire accoste plusieurs destinations touristiques intéressantes, ce qui permet aux passagers, à chaque nouvelle escale, de découvrir de nouvelles impressions culturelles tout au long de son voyage.
La croisière est devenue une activité importante de l'industrie touristique, dont le marché augmente chaque année davantage. Ce marché en pleine expansion permet à certains chantiers navals de survivre.
Aujourd'hui, les plus imposants navires de croisière au monde sont les navires de classe Oasis, emportant près de 6 300 passagers, de la compagnie Royal Caribbean International. La compagnie Costa Croisières s'est vu livrer en 2019 le second navire de classe Excellence, les plus gros navires de croisière du monde en nombre de passagers, en embarquant jusqu'à plus de 6 600.
Dans le nautisme de loisir, on peut distinguer les bateaux de taille modeste naviguant en « croisière côtière » (ou « petite croisière ») et ceux, normalement plus importants, pratiquant la « croisière au long-cours » (dite aussi « grande croisière
