A gépjármű olyan közúti jármű, amit beépített motor hajt. A KRESZ a járműveket általánosságban három kategóriába sorolja: gépjárművekébe, melyeket saját motor hajt, nem gépjárművekébe, melyeknek bár saját motorjuk van, mégsem minősülnek gépjárműnek, és nem motoros járművekébe, melyeknek nincs saját motorja. Alább ezek a kategóriák vannak részletesebben taglalva.
