A khaki színt (ejtsd: keki, urduul khāki, am. poros; perzsául khak, am. por) elsőként a brit hadseregben használták egyenruhaként a 19. század közepén, először csak Indiában, nem hivatalos öltözetként, míg végül az egész Brit Birodalmat meghódította. A khaki szín feltalálásának története ismert, de nem bizonyított. A legenda szerint fehér anyagú ruha mosása közben tea került a mosóvízbe, amely megszínezte azt, és így a benne levő ruhát is.[forrás?] Magyarországon a khaki kifejezést gyakran tévesen használják katonai ruhák színének meghatározására. A mérsékelt övi országokban a terepszínű egyenruhák elterjedése előtt nem használtak khaki színt, mégis gyakran említik így a katonai zöld árnyalatot (angol nyelvterületen olive green).
A katonai khaki feltalálójának – vagy legalábbis népszerűsítőjének – Sir Henry "Harry" Burnett Lumsden-t tartják. 1846-ban azt a feladatot kapta, hogy hozzon létre egy férfiakból álló új egységet, amely Pandzsábban, a mindig aktív északnyugati határvidéken teljesít szolgálatot, ahol Brit India Afganisztánnal határos, egy vad és ködös, törzsekkel, sivatagokkal és hegyekkel tarkított területen. A khaki jó álcázó képességének sikerén felbuzdulva minden brit katonát elláttak egy khaki uniformissal, amelyet a tengerentúli küldetések esetén használtak.
