Két párhuzamos sín, amelyen a vonatok mozognak, mindenütt jelen vannak a modern tájban. Mielőtt a jól ismert vasúti sínek megjelentek volna, keskeny vágányok barázdáltak az utakon, amelyek javították a közlekedést. A 16. századtól a bányákban fából készült vágányokat használtak, de ez nem volt tartós és tartós építőanyag. A fémnyomok a 19. század elején kezdtek elterjedni George Stephenson brit mérnöknek köszönhetően, aki modern gőzmozdonyt épített. Megállapított egy 1435 milliméteres nyomtávot is, amelyet a világon a legszélesebb körben használnak.
