Az ötven méteres betonszerkezet, amely a nagy földrajzi felfedezések során jelentős szerepet játszó embereknek állít emléket, Santa Maria de Belémben található, Lisszabon szomszédságában. A felfedezések emlékművét 1960-ban állították fel Navigátor Henrik halálának 500. évfordulója alkalmából. Az olyan alakoknak, mint Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Bartolomeu Dias, valamint a 15. és 16. századi hajósoknak, misszionáriusoknak, krónikásoknak és uralkodóknak emléket állító szobrokat egy karavén alakú emlékműre helyezték. Az emlékmű első, rögtönzött változatát húsz évvel korábban hozták létre egy világkiállítás számára. A jelenlegi változat egy megfigyelő fedélzettel rendelkezik, az emlékmű lábánál lévő téren a látogatók megcsodálhatják a szélrózsa és a térkép mozaikját.
