A Torre de Belém egy hatszögletű bástyából és egy négyemeletes toronyból áll. Az erőd képviseli a Portugáliában népszerű manueline stílust, emeletes fegyver- és lőszerraktárral is rendelkezik, ami építése idején meglehetősen szokatlan volt. A Tejo folyó medrének közepén épült, mint a félelemre méltó lisszaboni kikötői őrtorony. Évekig fizetős állomás, börtön és laktanya működött benne. A lenyűgöző torony reprezentatív funkciókat is ellátott. A XVIII. Századi földrengés óta a Torre de Belém a folyó jobb partján található. Az erőd ma nagyon népszerű turisztikai attrakció. A torony tetején található megfigyelő fedélzetről a turisták megcsodálhatják a környéket.