A közönséges mókus olyan mélyedésekben él, amelyek zuzmókhoz és mohákhoz, vagy madárfészkekhez ragadnak, tető hozzáadásával, vagy fészket építenek ágakból. Ezek a fészkek a fák lombkoronájában, általában az ágak villájában épülnek. Fűből és apró gallyakból építi és mohákkal takarja el őket. Napközben aktív, főleg reggel és délután. Magányos életet él, ritkán társak. Nem hibernál, de korlátozhatja a fészek elhagyását.