Paraty è una delle prime città fondate dai coloni portoghesi sul territorio brasiliano. L'insediamento iniziò a funzionare nel 1530, quando furono costruiti una chiesa e un porto atlantico: il porto era un'importante tappa lungo la rotta marittima da San Paolo a Rio de Janeiro. Le strade della città sono state progettate in modo tale da far entrare l'acqua di marea nella città e portare via tutti i rifiuti. Grazie a quella soluzione originale questa affollata città mercantile era pulita e i marciapiedi leggermente al di sopra delle strade potevano ancora essere utilizzati, anche quando venivano lavati dall'acqua di mare. Paraty ha mantenuto il suo carattere storico ed è una perla turistica dello stato di Rio de Janeiro.
