Il faro di Pierhead fu costruito nel 1872 vicino al luogo in cui il fiume Milwaukee sfocia nel lago Michigan. È una delle tipiche "torri rosse" che illuminano il cammino dei marinai sul lago Michigan, nonché la "sorella gemella" del Faro di Kenosha, situato a nord del Pierhead. Il faro aveva la sua guardia fino al 1926, poi - insieme ad altri fari circostanti - era gestito dall'operatore, di stanza nel faro di North Point. Oggi è completamente automatizzato.
