La Torre de Belém è costituita da un bastione esagonale e da una torre di quattro piani. La fortezza rappresenta lo stile manuelino che è popolare in Portogallo, ha anche un magazzino di armi e munizioni a due piani, che al momento della sua costruzione era piuttosto insolito. È stato costruito nel mezzo del letto del fiume Tago, come la maestosa torre di guardia del porto di Lisbona. Per anni ha ospitato un casello autostradale, una prigione e una caserma. L'imponente torre svolgeva anche funzioni rappresentative. Dal grande terremoto del XVIII secolo, Torre de Belém si trova sulla riva destra del fiume. Oggi la fortezza è un'attrazione turistica molto popolare. Dal ponte di osservazione in cima alla torre i turisti possono ammirare i dintorni.
