Il Castel Sant'Angelo, noto anche come Mausoleo di Adriano, è la tomba dell'imperatore Adriano e dei suoi successori eretta nel 135-139 sulla riva sinistra del fiume Tevere (vicino alla Città del Vaticano). Il castello fu costruito sulle fondamenta quadrate (lato 89 m, altezza 15 m), su cui fu costruito il mausoleo rotondo, coperto da una cupola con cipressi. Ai bordi delle pareti del mausoleo c'erano le statue di marmo. Sulle pareti della base erano scolpite iscrizioni di arruolamento delle persone sepolte nel mausoleo (Antonino Pio, Marco Aurelio, Settimio Severo e Caracalla). Nel 271 il mausoleo fu incluso nel sistema delle mura difensive di Roma. Il nome Castel Sant'Angelo è stato creato nel VI secolo, quando papa Gregorio Magno vide la figura di un angelo con una spada in mano sopra l'edificio durante l'epidemia a Roma.
