Esistono varie teorie sull'origine del nome "jeep", ma la più probabile è legata al fatto che questo è ciò che i meccanici militari americani chiamavano ogni nuovo veicolo di prova negli anni '30, ed era usato per riferirsi a veicoli già nella prima guerra mondiale. Alla divulgazione di questo nome in relazione ai nuovi fuoristrada contribuì una rassegna stampa all'inizio del 1941, durante la quale il prototipo Willys, descritto dai giornali come "Jeep", salì i gradini del Campidoglio
