Una penna è uno strumento usato per applicare inchiostro a una superficie, di solito carta, per scrivere o disegnare.In epoche passate, si usavano i calami, le penne d'oca da intingere in una boccetta di inchiostro, con un pennino intinto nell'inchiostro. I tiralinee consentono un aggiustamento accurato della larghezza del tratto, e trovano tuttora usi specialistici, ma più comunemente si adoperano penne tecniche come la rapidograph. I tipi moderni comprendono penna a sfera, rollerball pen, stilografica, pennarello e penna a punta ceramica.
