Het vijftig meter lange betonnen bouwwerk, ter herdenking van mensen die een belangrijke rol speelden tijdens de grote geografische ontdekkingen, bevindt zich in Santa Maria de Belém, de buurt van Lissabon. Het Monument der Ontdekkingen werd in 1960 opgericht om de 500ste verjaardag van de dood van Hendrik de Zeevaarder te vieren. De standbeelden ter herdenking van figuren als Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Bartolomeu Dias, evenals de 15e en 16e eeuwse zeevaarders, missionarissen, kroniekschrijvers en heersers werden op een caravelvormig monument geplaatst. De eerste, geïmproviseerde versie van het monument werd twintig jaar eerder gemaakt voor een wereldtentoonstelling. De huidige versie heeft een observatiedek, op het plein aan de voet van het monument kunnen bezoekers een mozaïek met windroos en een kaart bewonderen.
