Hangman's Bridge, Henkersteg, is een houten brug aan de rivier de Pegnitz in het Duitse Neurenberg. De brug leidt naar het eiland Trödelmarkt, naar het gebouw waar de keizerlijke beul had gewoond. Momenteel is er een klein museum. De Hangman's Bridge dateert uit 1457. Sindsdien is het verschillende keren gereconstrueerd en gerestaureerd. Nadat de stad was verwoest als gevolg van vijandelijkheden, werd de loopbrug herbouwd. De structuur herinnert aan een specifieke status van een beul in de lokale gemeenschap. Zijn huis lag op enige afstand van de stadsgebouwen en de inwoners van Neurenberg vermeden direct contact met de man.
