Torre de Belém bestaat uit een zeshoekig bastion en een toren met vier verdiepingen. Het fort vertegenwoordigt de manuelijnse stijl die populair is in Portugal, het heeft ook een wapen- en munitiemagazijn met twee verdiepingen, wat ten tijde van de bouw vrij ongebruikelijk was. Het werd gebouwd in het midden van de rivierbedding van de rivier de Taag, als de ontzagwekkende wachttoren van de haven in Lissabon. Jarenlang huisvestte het een tolstation, een gevangenis en een kazerne. De indrukwekkende toren vervulde ook representatieve functies. Sinds de grote aardbeving in de achttiende eeuw ligt Torre de Belém op de rechteroever van de rivier. Tegenwoordig is het fort een erg populaire toeristische attractie. Vanaf het observatiedek op de top van de toren kunnen toeristen de omgeving bewonderen.
