Het Castel Sant 'Angelo, ook wel bekend als het Mausoleum van Hadrianus, is het graf van keizer Hadrianus en zijn opvolgers dat in 135-139 werd opgericht op de linkeroever van de rivier de Tiber (vlakbij Vaticaanstad). Het kasteel is gebouwd op de vierkante fundering (zijkant 89 m, hoogte 15 m), waarop het ronde mausoleum is gebouwd, overdekt door een koepel met cipressen. Aan de randen van de muren van het mausoleum waren de marmeren beelden plaatsen. Op de muren van de basisinscripties waarin de mensen die in het mausoleum waren begraven werden gegraveerd (Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Septimius Severus en Caracalla). In 271 werd het mausoleum opgenomen in het systeem van de verdedigingsmuren van Rome. De naam Castel Sant 'Angelo ontstond in de 6e eeuw, toen paus Gregorius de Grote tijdens de epidemie in Rome een engel met een zwaard in zijn hand over het gebouw zag.
