Een gereedschapswerktuig of machinegereedschap is een machine, waarmee het werk van traditioneel handgereedschap is gemechaniseerd.
Net als alle machines is een gereedschapswerktuig voorzien van een aandrijfmechanisme. De eerste gereedschapswerktuigen werden aangedreven met waterkracht, wind en later stoommachines. In de twintigste eeuw zijn veel gereedschapswerktuigen van een elektromotor voorzien. Aandrijving met een verbrandingsmotor of pneumatische aandrijving komt ook voor.
Het gereedschapswerktuig is nauw verwant aan de werktuigmachine. Dit is een verzamelnaam voor verschillende machines, bedoeld voor mechanische bewerkingen van materiaal, met name verspanende bewerkingen. Het verschil is dat een werktuigmachine een vast frame heeft, terwijl een gereedschapswerktuig mobiel kan zijn. In de praktijk overlappen beide begrippen.
