Rook is een aerosol van verbrandingsproducten in lucht. Witte rook bestaat vooral uit condens (waterdruppeltjes), zwarte rook vooral uit roet. Over het algemeen is rook een ongewenst bijproduct dat door vaak hoge schoorstenen wordt afgevoerd. De meeste doden bij branden vallen door verschillende rookgassen. Rookontwikkeling kan ook het gevolg zijn van natuurbranden.
Tabaksrook wordt in veel culturen gebruikt als genotmiddel door hem te inhaleren (roken).
Rook wordt ook gebruikt voor het conserveren van etenswaren. Dit proces wordt eveneens roken genoemd.
In vroeger tijden werd rook ook gebruikt bij het communiceren over grotere afstand via rooksignalen. Bij de verkiezing van een nieuwe paus gebeurt dit nog steeds: zwarte rook zolang er geen is, witte zodra er één verkozen is.
