Een vrachtauto of vrachtwagen (in het Belgisch-Nederlands ook wel camion) is een motorvoertuig gemaakt voor het vervoeren van goederen en waarvan de maximaal toegestane massa meer dan 3.500 kilogram bedraagt. Dit is althans de grens tussen een vrachtauto en een bestelauto (camionette) volgens de regelgeving in Nederland en de drie gewesten van België. In andere landen kan die norm licht verschillen. Tegenwoordig wordt ook vaak de Engelse term truck gebruikt.
