Os cangurus são quatro marsupiais da família Macropodidae (macrópodes, que significa "pé grande"). Em uso comum, o termo é usado para descrever as maiores espécies desta família, o canguru-vermelho, bem como o canguru-antilopino, o canguru cinza oriental e o canguru cinza ocidental. Os cangurus são nativos da Austrália e Nova Guiné. O governo australiano estima que 42,8 milhões de cangurus viviam nas áreas de colheita comercial da Austrália em 2019, abaixo dos 53,2 milhões em 2013.Tal como acontece com os termos "wallaroo" e "wallaby", "canguru" refere-se a um agrupamento parafilético de espécies. Todos os três termos referem-se a membros da mesma família taxonômica, Macropodidae, e são diferenciados de acordo com o tamanho. As maiores espécies da família são chamadas de "cangurus" e as menores são geralmente chamadas de "wallabies". O termo "wallaroos" refere-se a espécies de tamanho intermediário. Existem também os cangurus-arborícolas, outro tipo de macrópode, que habitam as florestas tropicais da Nova Guiné, no extremo nordeste de Queensland e algumas das ilhas da região. Uma ideia geral do tamanho relativo desses termos informais poderia ser:
wallabies: comprimento da cabeça e do corpo de 45–105 centímetros e comprimento da cauda de 33–75 centímetros; o wallaby anão (o menor de todas as espécies de macrópodes conhecidas) tem 46 centímetros de comprimento e pesa 1,6 quilos;
cangurus-arborícolas: variação do canguru-arborícola-de-Lumholtz: comprimento do corpo e da cabeça de 48-65 centímetros, cauda de 60-74 centímetros, peso de 7,2 quilos (16 libras) para machos e 5,9 quilos (13 libras) para fêmeas; para o canguru-grisalho: comprimento de 75–90 centímetros (30 a 35 polegadas) e peso de 8–15 quilos (18–33 libras);
wallaroos: o wallaroo-preto (o menor das duas espécies) com um comprimento de cauda de 60–70 cm e peso de 19–22 kg (41,8–48,5 lb) para machos e 13 kg (28,6 lb) para fêmeas;
cangurus: um macho grande pode ter 2 m (6 pés 7 pol) de altura e pesar 90 kg (200 lb).Os cangurus têm pernas traseiras grandes e poderosas, pés grandes adaptados para pular, uma cauda longa e musculosa para equilíbrio e uma cabeça pequena. Como a maioria dos marsupiais, os cangurus fêmeas têm uma bolsa chamada marsúpio, na qual os joeys completam o desenvolvimento pós-natal.
Por causa de seus hábitos de pastoreio, o canguru desenvolveu dentes especializados que são raros entre os mamíferos. Seus incisivos são capazes de cortar grama rente ao solo e seus molares cortam e trituram a grama. Como os dois lados da mandíbula inferior não estão unidos ou fundidos, os incisivos inferiores estão mais afastados, dando ao canguru uma mordida mais larga. A sílica na grama é abrasiva, então os molares do canguru são triturados e na verdade se movem para a frente na boca antes de eventualmente caírem, e são substituídos por novos dentes que crescem na parte de trás. Este processo é conhecido como polifiodontia e, entre outros mamíferos, ocorre apenas em elefantes e peixes-boi.
Os grandes cangurus se adaptaram muito melhor do que os macrópodes menores ao desmatamento para agricultura pastoral e mudanças de habitat trazidas para a paisagem australiana por humanos. Muitas das espécies menores são raras e ameaçadas de extinção, enquanto os cangurus são relativamente abundantes.
O canguru junto com o coala são símbolos da Austrália. Um canguru aparece no brasão australiano e em algumas de suas moedas, e é usado como logotipo para algumas das organizações mais conhecidas da Austrália, como a Qantas, e como o roundel de a Real Força Aérea Australiana. O canguru é importante tanto para a cultura australiana quanto para a imagem nacional e, consequentemente, existem inúmeras referências à cultura popular.
Cangurus selvagens são abatidos para carne, couro e para proteger pastagens. A carne de canguru tem percebido benefícios à saúde para o consumo humano em comparação com as carnes tradicionais devido ao baixo nível de gordura nos cangurus.
